A l'origine de la création de l'académie, une rencontre, celle de André Cognard et de Kobayashi Hirokazu Sensei (1929-1998), disciple de Ueshiba Morihei (1883-1969).
L'Académie Autonome d'Aïkido Kobayashi Hirokazu (3AKH) fut créée en 1982 par André Cognard sur la proposition de Kobayashi Soshu son maître. C'est une association loi 1901 qui s'est fixée comme but de développer l'aïkido selon les principes enseignés par Kobayashi Sensei.
Ces principes sont le respect de l'individu, la tolérance et la bienveillance.
3AKH est une école traditionnelle qui est à l'origine de la création de nombreux Dojo en France et de plusieurs académies à l'étranger. Elle forme des enseignants qui se tiennent à votre disposition pour vous présenter leur discipline.
L'Académie Autonome d'Aïkido Kobayashi fait partie de Kokusai Aïkido Kenshukai Kobayashi Hirokazu Ha, une école créée au niveau international en 1998 dont la vocation est de diffuser et de développer l'Aïkido de Kobayashi Soshu.